高功率精密行星減速機的設(shè)計發(fā)展

　　行星齒輪傳動裝置與一般的齒輪傳動裝置相比具有功率質(zhì)量比大、效率尺寸比大、承載能力強、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性好、抗沖擊性能好等優(yōu)點。由于機電裝備對空間和質(zhì)量的要求越來越嚴(yán)格，需要在有限的空間和質(zhì)量下，所匹配的行星減速機傳動系統(tǒng)具有輸出功率高、轉(zhuǎn)矩大的特點。所以， 通過提高齒輪模數(shù)和增加體積等傳統(tǒng)方法已經(jīng)不能滿足要求。

　　自 20 世紀(jì) 60 年代開始，具有功率質(zhì)量比大、效率尺寸比大等特征的高功率密度行星減速器在美國、日本、德國等國得到研制并快速發(fā)展， 廣泛地應(yīng)用于高精尖技術(shù)領(lǐng)域， 如精密機械設(shè)備、航空航天設(shè)備、火箭與導(dǎo)彈、汽車驅(qū)動系統(tǒng)、高精密儀器儀表、醫(yī)療器械、精密電動工具、微型機器人和機械手臂等。因此，高功率密度、大轉(zhuǎn)矩行星減速器成為機械領(lǐng)域中重要基礎(chǔ)裝置， 故高功率密度設(shè)計方法已成為研制行星減速器的核心關(guān)鍵技術(shù)。

　　目前高功率精密行星減速機的結(jié)構(gòu)和設(shè)計技術(shù)主要體現(xiàn)以下幾個方面: 1) 將行星減速器與電機的裝置集成一體，形成機電一體化模塊式的整體結(jié)構(gòu); 2) 在傳統(tǒng)的靜力學(xué)設(shè)計基礎(chǔ)上應(yīng)用動力學(xué)設(shè)計技術(shù)提升行星減速器的設(shè)計水平; 3) 開發(fā)研制新型齒輪材料，不斷推出熱處理新工藝、開發(fā)齒輪加工新技術(shù)，提高齒輪的精度、剛度、強度及壽命; 4) 研究齒輪傳動系統(tǒng)的高效潤滑與冷卻介質(zhì)，保證減速器運行過程中的精度保持性和性能穩(wěn)定。